{"product_id":"9783731501947","title":"Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie","description":"Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) für zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und für konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung für einen zweibeinigen Demonstrator.","brand":"Karlsruher Institut Fur Technologie","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48530439635185,"sku":"9783731501947","price":81.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0674\/5433\/7265\/files\/9783731501947_p0.jpg?v=1786314515","url":"https:\/\/shop.barnesandnoble.com\/products\/9783731501947","provider":"Barnes \u0026 Noble","version":"1.0","type":"link"}