{"product_id":"9788409870745","title":"Drones Aut�nomos II: Rob�tica, Visi�n Artificial, IA","description":"\u003cp\u003eHas dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: \u003cstrong\u003eautonomía inteligente\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEste libro te enseña cómo integrar \u003cstrong\u003erobótica, visión por computadora e inteligencia artificial\u003c\/strong\u003e en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en \u003cstrong\u003epercepción autónoma\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCapítulo 1 - ROS2 y Arquitectura Robótica\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Sistema operativo de facto en robótica profesional.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Nodos, tópicos, mensajes - arquitectura descentralizada.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Integración Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Nav2: stack de navegación autónoma en 3D.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Simulación con Gazebo + SITL.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCapítulo 2 - Visión Artificial y Detección de Objetos\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- OpenCV: procesamiento de imágenes en tiempo real.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- YOLOv8: detección ultrarrápida (45 FPS en GPU).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Métodos clásicos vs. Deep Learning.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Integración con ROS2 (publishers\/subscribers de imágenes).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Casos reales: detección de personas, vehículos, puntos de interés.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCapítulo 3 - IA en Drones\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Línea Jetson (Nano → Orin): elección según latencia y presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Latencia \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- TensorRT: aceleración 2-3x de modelos NN.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visión.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCaracterísticas clave: \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 246 páginas densas de contenido aplicado\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Código Python\/C++ listo para usar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 20+ gráficos y diagramas de flujo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Preparación para drones de investigación\/comercial.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRequisitos previos: \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Familiaridad con Python (Anexo A2).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Conceptos de drones (Volumen 1).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Ubuntu 22.04 recomendado.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Para quién es?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Ingenieros especializándose en autonomía robótica.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Investigadores en visión artificial.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Startups de drones con IA.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Makers que quieren drones \"inteligentes\".\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDesde detección de objetos hasta toma de decisiones autónoma, aprenderás el \u003cstrong\u003estack completo\u003c\/strong\u003e de drones inteligentes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTodos los ejemplos, prácticas, ejercicios y exámenes están resueltos y disponibles en GitHub: \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ehttps: \/\/github.com\/DroneBooks\/DronesAutonomos\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Dronebooks","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48219436744945,"sku":"9788409870745","price":39.9,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0674\/5433\/7265\/files\/9788409870745_p0.jpg?v=1779820896","url":"https:\/\/shop.barnesandnoble.com\/products\/9788409870745","provider":"Barnes \u0026 Noble","version":"1.0","type":"link"}