Введение в робототехнику

Область робототехники берет свое начало в научной фантастике. Термин "робот" был заимствован из английского перевода фантастической пьесы, написанной в Чехословакии около 1920 года. Прошло еще 40 лет, прежде чем появилась современная технология промышленной робототехники. Сегодня роботы - это высокоавтоматизированные механические манипуляторы, управляемые компьютерами. Мы рассмотрим некоторые научно-фантастические истории о роботах и проследим историческое развитие робототехники. Начнем нашу главу с определения термина "робототехника" и установления ее места по отношению к другим видам промышленной автоматизации.Робототехника - это прикладная инженерная наука, которую называют комбинацией станкостроения и информатики. Она включает в себя проектирование машин, теорию производства, микроэлектронику, компьютерное программирование и искусственный интеллект."Робототехника" определяется как наука о проектировании и создании роботов, пригодных для реального применения в автоматизированном производстве и других непроизводственных средах.Официальное определение промышленного робота дано Ассоциацией робототехники (RIA).